Первое поселение на месте нынешней Твери возникло на рубеже IX — X веков. Оно
находилось на мысу при впадении реки Тьмаки в Волгу. В документах 1164 года Тверь упоминается уже как небольшая крепость на западной границе Суздальского княжества.
Тверской кремль был предположительно возведен в 1182 году владимиро-суздальским князем Всеволодом III. Впоследствии в ходе археологических раскопок в устье реки Тьмаки действительно удалось обнаружить фрагменты укреплений XII века.
Географическое положение Твери на важном торговом пути, связывавшем Новгород с Северо-Восточной Русью, и сравнительная удаленность от Орды способствовали притоку в край населения из других русских земель.
Свидетельством возросшей мощи Твери стал тот факт, что в 1293 г. монголо-татарский полководец Дюдень не решился штурмовать город. В 1327 году вспыхнуло первое массовое восстание на Руси против ордынского ига, а в 1328 году хан назначил великим князем московского правителя Ивана Калиту.
Примерно 150 лет Тверское княжество продолжало удерживать лидирующие позиции в Северо-Восточной Руси и было крупнейшим культурным центром.
В XV веке был заключен неудачный военно-политический альянс тверских правителей с Великим княжеством Литовским и Новгородской республикой против Московского княжества. В 1485 году войска Ивана III после трехдневной осады взяли Тверь.
Тверской князь Михаил вынужден был бежать в дружественную Литву. В прошлом
могущественное княжество прекратило свое существование. В 1569 году во время похода Ивана Грозного на Великий Новгород город разграбили опричники, а в Смутное время Тверь сожгли поляки. Возрождение города началось только в XVIII столетии, после основания Петербурга,когда Тверь стала важным торговым центром на пути между двумя столицами.
После двух пожаров, в 1763 и 1773 гг., город был восстановлен лучшими архитекторами России того времени: П. Р. Никитиным, М.Ф. Казаковым, А. Квасовым, В.Обуховым.
Тверь стала одним из красивейших городов. Позднее здесь работал известный зодчий Карло Росси, по проектам которого в Твери возведено более 30 зданий. В начале XIX века тверские власти ввели пошлину на перевозку строительного камня, который доставляли по Волге из карьеров, расположенных в окрестностях Старицы. Экипаж каждого судна, проходившего мимо Твери, должен был оставить в городе часть камней, которые предназначались для кладки мостовых. В результате, в 1809 году Тверь стала одним из первых городов России, в котором все центральные улицы былим вымощены камнем.
В 1931 году Тверь переименовали в Калинин в честь известного политического деятеля советской эпохи. С октября по декабрь 1941 года город был оккупирован немецкими войсками, и многие здания оказались разрушены. В 1950-х годах Калинин восстановили, при этом в центральной части сохранили историческую архитектурную застройку. В 1990 году городу возвращено первоначальное имя.